高密市盛宝特机械制造有限公司生产的6PMQ-400型皮清理机是参照其他皮棉清理机的优点征求了多个使用单位技术人员的意见，集人家之长，研制制造成功的。该机优点是采用梳棉机用刀把分梳后的杂质进行切割分离的办法。因此该机除杂效果佳，除杂带棉率低，对纤维的损伤少。由于采用了刀具切割分离，在除杂过程中不产生白量。除杂量的多少可根据加工条件、籽棉基础调节控制。该机经我地区几个棉厂的运行使用，证实该机对所有随机生产皮棉在打包前能有效的清除皮棉中的含杂0.5-2.5%，减少疵点500-1000粒/百克。从而改变了皮棉外观形态，达到提高皮棉质量的目的。下线籽棉产出的皮棉经处理后可保原级、中、高张籽棉可升0.5-1级。本机与5571型轧花机配套。也适应40-45片的小型轧花机。
    该机具有结构紧凑，操作维修方便，运行可靠稳定，体积小（大型皮清机的1/4），可一次调运、节省动力（大型皮清机的1/3），价格便宜。是棉花加工企业的理想配套设备。